libcoapのバージョン4.3.5まで（コミット30db3ea以前）には、アドレス解決時に攻撃者が制御するホスト名データが適切な境界チェックなしに固定された256バイトのスタックバッファにコピーされることで、スタックベースのバッファオーバーフローが発生します。リモートの攻撃者はクラッシュを引き起こすことができ、コンパイラのオプションおよび実行時のメモリ保護に依存してリモートコード実行を達成する可能性があります。攻撃を成功させるにはプロキシロジックが有効になっている必要があり（つまり、libcoapを使用するアプリケーションのプロキシ要求処理コードパスが有効であること）、それが条件となります。

正式な対策が公開されています。ベンダ情報を参照して適切な対策を実施してください。