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PX4-Autopilotにおけるスタックベースバッファオーバーフローの脆弱性
Title PX4-Autopilotにおけるスタックベースバッファオーバーフローの脆弱性
Summary

PX4 PX4-Autopilot バージョン 1.16.0 までに脆弱性が発見されました。影響を受けるのは、src/modules/mavlink/mavlink_log_handler.cpp ファイル内の MavlinkLogHandler::state_listing および MavlinkLogHandler::log_entry_from_id 関数です。この問題の操作によって、スタックベースのバッファオーバーフローが発生します。攻撃はローカルアクセスでのみ実行可能です。パッチは 338595edd1d235efd885fd5e9f45e7f9dcf4013d で特定されています。この問題を解決するにはパッチを適用することが推奨されます。

Possible impacts 当該ソフトウェアが扱う全ての情報が外部に漏れる可能性があります。 また、当該ソフトウェアが扱う全ての情報が書き換えられる可能性があります。 さらに、当該ソフトウェアが完全に停止する可能性があります。 そして、この脆弱性を悪用した攻撃の影響は、他のソフトウェアには及びません。 
Solution

正式な対策が公開されています。ベンダ情報を参照して適切な対策を実施してください。

Publication Date Dec. 28, 2025, midnight
Registration Date Jan. 6, 2026, 2:41 p.m.
Last Update Jan. 6, 2026, 2:41 p.m.
CVSS3.0 : 重要
Score 7.8
Vector CVSS:3.0/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
CVSS2.0 : 警告
Score 4.3
Vector AV:L/AC:L/Au:S/C:P/I:P/A:P
Affected System
Dronecode
px4 drone autopilot 1.16.0 およびそれ以前
CVE (情報セキュリティ 共通脆弱性識別子)
CWE (共通脆弱性タイプ一覧)
ベンダー情報
その他
Change Log
No Changed Details Date of change
1 [2026年01月06日]
  掲載		 Jan. 6, 2026, 2:41 p.m.