CVE-2020-10289
| Summary |
Use of unsafe yaml load. Allows instantiation of arbitrary objects. The flaw itself is caused by an unsafe parsing of YAML values which happens whenever an action message is processed to be sent, and allows for the creation of Python objects. Through this flaw in the ROS core package of actionlib, an attacker with local or remote access can make the ROS Master, execute arbitrary code in Python form. Consider yaml.safe_load() instead. Located first in actionlib/tools/library.py:132. See links for more info on the bug.
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| Publication Date |
Aug. 20, 2020, 5:15 p.m. |
| Registration Date |
Jan. 26, 2021, 11:50 a.m. |
| Last Update |
Nov. 21, 2024, 1:55 p.m. |
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CVSS3.1 : HIGH
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| スコア |
8.8
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| Vector |
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H |
| 攻撃元区分(AV) |
ネットワーク |
| 攻撃条件の複雑さ(AC) |
低 |
| 攻撃に必要な特権レベル(PR) |
低 |
| 利用者の関与(UI) |
不要 |
| 影響の想定範囲(S) |
変更なし |
| 機密性への影響(C) |
高 |
| 完全性への影響(I) |
高 |
| 可用性への影響(A) |
高 |
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CVSS2.0 : MEDIUM
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| Score |
6.5
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| Vector |
AV:N/AC:L/Au:S/C:P/I:P/A:P |
| 攻撃元区分(AV) |
ネットワーク |
| 攻撃条件の複雑さ(AC) |
低 |
| 攻撃前の認証要否(Au) |
単一 |
| 機密性への影響(C) |
低 |
| 完全性への影響(I) |
低 |
| 可用性への影響(A) |
低 |
| Get all privileges. |
いいえ
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| Get user privileges |
いいえ
|
| Get other privileges |
いいえ
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| User operation required |
いいえ
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Affected software configurations
| Configuration1 |
or higher |
or less |
more than |
less than |
| cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:-:*:*:*:*:*:*:* |
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Related information, measures and tools
Common Vulnerabilities List
JVN Vulnerability Information
ROS における入力確認に関する脆弱性
| Title |
ROS における入力確認に関する脆弱性
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| Summary |
ROS には、入力確認に関する脆弱性が存在します。
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| Possible impacts |
情報を取得される、情報を改ざんされる、およびサービス運用妨害 (DoS) 状態にされる可能性があります。 |
| Solution |
ベンダより正式な対策が公開されています。ベンダ情報を参照して適切な対策を実施してください。 |
| Publication Date |
Aug. 21, 2020, midnight |
| Registration Date |
Dec. 25, 2020, 4:18 p.m. |
| Last Update |
Dec. 25, 2020, 4:18 p.m. |
Affected System
| Open Robotics |
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Robot Operating System
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CVE (情報セキュリティ 共通脆弱性識別子)
CWE (共通脆弱性タイプ一覧)
ベンダー情報
Change Log
| No |
Changed Details |
Date of change |
| 1 |
[2020年12月25日]
掲載 |
Dec. 25, 2020, 4:18 p.m. |