NVD Vulnerability Detail

CVE-2021-20586

Summary	Resource management errors vulnerability in a robot controller of MELFA FR Series(controller "CR800-VD" of RV-FR*-D- all versions, controller "CR800-HD" of RH-FRH**-D- all versions, controller "CR800-HRD" of RH-FRHR**-D- all versions, controller "CR800-VR with R16RTCPU" of RV-FR*-R- all versions, controller "CR800-HR with R16RTCPU" of RH-FRH**-R- all versions, controller "CR800-HRR with R16RTCPU" of RH-FRHR**-R- all versions, controller "CR800-VQ with Q172DSRCPU" of RV-FR*-Q- all versions, controller "CR800-HQ with Q172DSRCPU" of RH-FRH**-Q- all versions, controller "CR800-HRQ with Q172DSRCPU" of RH-FRHR**-Q- all versions) and a robot controller of MELFA CR Series(controller "CR800-CVD" of RV-8CRL-D-* all versions, controller "CR800-CHD" of RH-CRH-D- all versions) as well as a cooperative robot ASSISTA(controller "CR800-05VD" of RV-5AS-D-* all versions) allows a remote unauthenticated attacker to cause a DoS of the execution of the robot program and the Ethernet communication by sending a large amount of packets in burst over a short period of time. As a result of DoS, an error may occur. A reset is required to recover it if the error occurs.
Publication Date	Jan. 30, 2021, 12:15 a.m.
Registration Date	Jan. 30, 2021, 10:01 a.m.
Last Update	Nov. 21, 2024, 2:46 p.m.

CVSS3.1 : HIGH
スコア	7.5
Vector	CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H
攻撃元区分(AV)	ネットワーク
攻撃条件の複雑さ(AC)	低
攻撃に必要な特権レベル(PR)	不要
利用者の関与(UI)	不要
影響の想定範囲(S)	変更なし
機密性への影響(C)	なし
完全性への影響(I)	なし
可用性への影響(A)	高

CVSS2.0 : HIGH
Score	7.8
Vector	AV:N/AC:L/Au:N/C:N/I:N/A:C
攻撃元区分(AV)	ネットワーク
攻撃条件の複雑さ(AC)	低
攻撃前の認証要否(Au)	不要
機密性への影響(C)	なし
完全性への影響(I)	なし
可用性への影響(A)	高
Get all privileges.	いいえ
Get user privileges	いいえ
Get other privileges	いいえ
User operation required	いいえ

Affected software configurations

Configuration1		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv2fr_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv2fr:-:::::::*

Configuration2		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv2frl_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv2frl:-:::::::*

Configuration3		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv4fr_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv4fr:-:::::::*

Configuration4		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv4frl_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv4frl:-:::::::*

Configuration5		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv7fr_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv7fr:-:::::::*

Configuration6		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv7frl_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv7frl:-:::::::*

Configuration7		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv7frll_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv7frll:-:::::::*

Configuration8		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv13fr_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv13fr:-:::::::*

Configuration9		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv13frl_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv13frl:-:::::::*

Configuration10		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv20fr_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv20fr:-:::::::*

Configuration11		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rh1frhr_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rh1frhr:-:::::::*

Configuration12		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rh3frhr_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rh3frhr:-:::::::*

Configuration13		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rh3frh35_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rh3frh35:-:::::::*

Configuration14		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rh3frh45_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rh3frh45:-:::::::*

Configuration15		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rh3frh55_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rh3frh55:-:::::::*

Configuration16		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rh6frh35_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rh6frh35:-:::::::*

Configuration17		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rh6frh45_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rh6frh45:-:::::::*

Configuration18		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rh6frh55_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rh6frh55:-:::::::*

Configuration19		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rh12frh55_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rh12frh55:-:::::::*

Configuration20		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rh12rfh70_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rh12rfh70:-:::::::*

Configuration21		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rh12frh85_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rh12frh85:-:::::::*

Configuration22		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rh20frh85_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rh20frh85:-:::::::*

Configuration23		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rh20frh100_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rh20frh100:-:::::::*

Configuration24		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv2fr\(b\)_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv2fr\(b\):-:::::::*

Configuration25		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv2frl\(b\)_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv2frl\(b\):-:::::::*

Configuration26		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv4frm\/c_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv4frm\/c:-:::::::*

Configuration27		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv4frlm\/c_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv4frlm\/c:-:::::::*

Configuration28		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv7frm\/c_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv7frm\/c:-:::::::*

Configuration29		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv7frlm\/c_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv7frlm\/c:-:::::::*

Configuration30		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv7frllm\/c_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv7frllm\/c:-:::::::*

Configuration31		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv13frm\/c_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv13frm\/c:-:::::::*

Configuration32		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv13frlm\/c_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv13frlm\/c:-:::::::*

Configuration33		or higher	or less	more than	less than
cpe:2.3:o:mitsubishielectric:rv20frm\/c_firmware::::::::
execution environment
1	cpe:2.3:h:mitsubishielectric:rv20frm\/c:-:::::::*

Related information, measures and tools

No	URL	refsource	タグ
1	https://www.mitsubishielectric.com/en/psirt/vulnerability/pdf/2020-019_en.pdf		Vendor Advisory
2	https://www.mitsubishielectric.com/en/psirt/vulnerability/pdf/2020-019_en.pdf		Vendor Advisory

Common Vulnerabilities List

JVN Vulnerability Information

三菱電機製 MELFA FR シリーズおよび CR シリーズならびに ASSISTA のロボットコントローラにおけるサービス運用妨害 (DoS) の脆弱性

Title	三菱電機製 MELFA FR シリーズおよび CR シリーズならびに ASSISTA のロボットコントローラにおけるサービス運用妨害 (DoS) の脆弱性
Summary	三菱電機株式会社が提供する産業用ロボット MELFA FR シリーズおよび CR シリーズならびに協働ロボット ASSISTA のロボットコントローラには、リソース管理の問題 (CWE-399) に起因する、サービス運用妨害 (DoS) の脆弱性が存在します。この脆弱性情報は、製品利用者への周知を目的に、開発者が JPCERT/CC に報告し、JPCERT/CC が開発者との調整を行いました。
Possible impacts	遠隔の第三者によって短時間に大量に送信されたパケットをロボットコントローラの Ethernet ポートが受信すると、ロボットプログラムの実行および通信がサービス運用妨害 (DoS) 状態となる可能性があります。また、サービス運用妨害 (DoS) 状態となった際にエラーが発生する場合があります。その場合、復旧にはロボットコントローラの電源再投入が必要です。
Solution	[ワークアラウンドを実施する] 開発者によると、次の回避策を適用することで、本脆弱性の影響を軽減することが可能とのことです。　* 当該製品をインターネットに接続する場合には、ファイアウォールや仮想プライベートネットワーク (VPN) などを使用する　* 当該製品を LAN 内での使用に限定し、信頼できないネットワークやホストからのアクセスを制限する　* 当該製品の IP フィルタ機能を使用し、信頼できないネットワークやホストからのアクセスを制限する　　* IP フィルタ機能に対応したシリーズとファームウェアバージョン：　　　* MELFA FRシリーズ：C2 版およびそれ以降　　　* MELFA CRシリーズ：C2 版およびそれ以降　　　* MELFA ASSISTA：C2 版およびそれ以降詳しくは、開発者が提供する情報を参照してください。
Publication Date	Jan. 21, 2019, midnight
Registration Date	Jan. 22, 2021, 12:31 p.m.
Last Update	May 19, 2021, 4:21 p.m.

Affected System

三菱電機

MELFA ASSISTA

MELFA CR シリーズ

MELFA FR シリーズ

CVE (情報セキュリティ共通脆弱性識別子)

No	Name	URL
Common Vulnerabilities and Exposures (CVE)
1	CVE-2021-20586	https://cve.mitre.org/cgi-bin/cvename.cgi?name=CVE-2021-20586

CWE (共通脆弱性タイプ一覧)

No	Name	URL
JVNDB
1	CWE-399	https://jvndb.jvn.jp/ja/cwe/CWE-399.html

ベンダー情報

No	Name	URL
三菱電機
1	MELFA FR シリーズおよび CR シリーズ並びに ASSISTA のロボットコントローラにおけるサービス拒否 (DoS) の脆弱性	https://www.mitsubishielectric.co.jp/psirt/vulnerability/pdf/2020-019.pdf

その他

No	Name	URL
ICS-CERT ADVISORY
1	ICSA-21-021-04	https://us-cert.cisa.gov/ics/advisories/icsa-21-021-04
JVN
2	JVNVU#96738752	http://jvn.jp/cert/JVNVU96738752

Change Log

No	Changed Details	Date of change
1	[2021年01月22日] 掲載	Jan. 22, 2021, 12:31 p.m.
2	[2021年05月19日] 対策：内容を更新	May 19, 2021, 11:59 a.m.