CVE-2023-33566
| Summary |
An unauthorized node injection vulnerability has been identified in ROS2 Foxy Fitzroy versions where ROS_VERSION is 2 and ROS_PYTHON_VERSION is 3. This vulnerability could allow a malicious user to inject malicious ROS2 nodes into the system remotely. Once injected, these nodes could disrupt the normal operations of the system or cause other potentially harmful behavior. NOTE: this is disputed by multiple third parties who believe there was not reasonable evidence to determine the existence of a vulnerability.
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| Publication Date |
June 28, 2023, 3:15 a.m. |
| Registration Date |
June 28, 2023, 10 a.m. |
| Last Update |
May 17, 2024, 11:24 a.m. |
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CVSS3.1 : CRITICAL
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| スコア |
9.8
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| Vector |
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H |
| 攻撃元区分(AV) |
ネットワーク |
| 攻撃条件の複雑さ(AC) |
低 |
| 攻撃に必要な特権レベル(PR) |
不要 |
| 利用者の関与(UI) |
不要 |
| 影響の想定範囲(S) |
変更なし |
| 機密性への影響(C) |
高 |
| 完全性への影響(I) |
高 |
| 可用性への影響(A) |
高 |
Affected software configurations
| Configuration1 |
or higher |
or less |
more than |
less than |
| cpe:2.3:a:openrobotics:robot_operating_system:2:foxy:*:*:*:*:*:* |
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Related information, measures and tools
Common Vulnerabilities List
JVN Vulnerability Information
Open Robotics の robot operating system におけるインジェクションに関する脆弱性
| Title |
Open Robotics の robot operating system におけるインジェクションに関する脆弱性 |
| Summary |
Open Robotics の robot operating system には、インジェクションに関する脆弱性が存在します。
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| Possible impacts |
情報を取得される、情報を改ざんされる、およびサービス運用妨害 (DoS) 状態にされる可能性があります。 |
| Solution |
参考情報を参照して適切な対策を実施してください。 |
| Publication Date |
June 27, 2023, midnight |
| Registration Date |
Dec. 22, 2023, 5:14 p.m. |
| Last Update |
Dec. 22, 2023, 5:14 p.m. |
Affected System
| Open Robotics |
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robot operating system 2
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CVE (情報セキュリティ 共通脆弱性識別子)
CWE (共通脆弱性タイプ一覧)
その他
Change Log
| No |
Changed Details |
Date of change |
| 1 |
[2023年12月22日]
掲載 |
Dec. 22, 2023, 5:14 p.m. |