NVD Vulnerability Detail
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CVE-2026-37530
Summary

AGL agl-service-can-low-level thru 17.1.12 contains a stack buffer overflow in the uds-c library. The send_diagnostic_request function in uds.c allocates a 6-byte stack buffer (MAX_DIAGNOSTIC_PAYLOAD_SIZE=6) but copies up to 7 bytes (MAX_UDS_REQUEST_PAYLOAD_LENGTH=7) via memcpy at an offset of 1+pid_length (2-3 bytes), resulting in 1-4 bytes of controlled stack overflow. The payload_length field (uint8_t) has no bounds check against the destination buffer. On 32-bit ARM automotive ECUs without stack canaries, this can lead to return address overwrite and RCE.

Publication Date May 2, 2026, 2:16 a.m.
Registration Date May 2, 2026, 4:07 a.m.
Last Update May 8, 2026, 12:15 a.m.
CVSS3.1 : HIGH
スコア 7.5
Vector CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H
攻撃元区分(AV) ネットワーク
攻撃条件の複雑さ(AC)
攻撃に必要な特権レベル(PR) 不要
利用者の関与(UI) 不要
影響の想定範囲(S) 変更なし
機密性への影響(C) なし
完全性への影響(I) なし
可用性への影響(A)
Related information, measures and tools
Common Vulnerabilities List

JVN Vulnerability Information
Linux FoundationのAutomotive Grade Linuxにおけるスタックベースのバッファオーバーフローの脆弱性
Title Linux FoundationのAutomotive Grade Linuxにおけるスタックベースのバッファオーバーフローの脆弱性
Summary

AGLのagl-service-can-low-levelバージョン17.1.12までには、uds-cライブラリにスタックバッファオーバーフローの脆弱性があります。uds.cのsend_diagnostic_request関数は6バイトのスタックバッファ(MAX_DIAGNOSTIC_PAYLOAD_SIZE=6)を割り当てていますが、memcpyで最大7バイト(MAX_UDS_REQUEST_PAYLOAD_LENGTH=7)を1+pid_length(2から3バイト)のオフセットでコピーするため、1から4バイトの制御されたスタックオーバーフローが発生します。payload_lengthフィールド(uint8_t)には宛先バッファに対する境界チェックがありません。スタックカナリアが存在しない32ビットARM自動車用ECUでは、これによりリターンアドレスの上書きや遠隔コード実行(RCE)が発生する可能性があります。

Possible impacts 当該ソフトウェアが扱う情報について、外部への漏えいは発生しません。 また、当該ソフトウェアが扱う情報について、書き換えは発生しません。 さらに、当該ソフトウェアが完全に停止する可能性があります。 そして、この脆弱性を悪用した攻撃の影響は、他のソフトウェアには及びません。 
Solution

正式な対策が公開されています。ベンダ情報を参照して適切な対策を実施してください。

Publication Date May 1, 2026, midnight
Registration Date May 22, 2026, 10:54 a.m.
Last Update May 22, 2026, 10:54 a.m.
Affected System
Linux Foundation
Automotive Grade Linux 17.1.12 およびそれ以前
CVE (情報セキュリティ 共通脆弱性識別子)
CWE (共通脆弱性タイプ一覧)
ベンダー情報
Change Log
No Changed Details Date of change
1 [2026年05月22日]
  掲載
May 22, 2026, 10:54 a.m.