| 概要 | An issue was discovered in the ROS communications-related packages (aka ros_comm or ros-melodic-ros-comm) through 1.14.3. ROS_ASSERT_MSG only works when ROS_ASSERT_ENABLED is defined. This leads to a problem in the remove() function in clients/roscpp/src/libros/spinner.cpp. When ROS_ASSERT_ENABLED is not defined, the iterator loop will run out of the scope of the array, and cause denial of service for other components (that depend on the communication-related functions of this package). NOTE: The reporter of this issue now believes it was a false alarm. |
|---|---|
| 公表日 | 2019年12月31日3:15 |
| 登録日 | 2021年1月26日11:38 |
| 最終更新日 | 2024年11月21日13:24 |
| CVSS3.1 : HIGH | |
| スコア | 8.6 |
|---|---|
| ベクター | CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:C/C:N/I:N/A:H |
| 攻撃元区分(AV) | ネットワーク |
| 攻撃条件の複雑さ(AC) | 低 |
| 攻撃に必要な特権レベル(PR) | 不要 |
| 利用者の関与(UI) | 不要 |
| 影響の想定範囲(S) | 変更あり |
| 機密性への影響(C) | なし |
| 完全性への影響(I) | なし |
| 可用性への影響(A) | 高 |
| CVSS2.0 : MEDIUM | |
| スコア | 5.0 |
|---|---|
| ベクター | AV:N/AC:L/Au:N/C:N/I:N/A:P |
| 攻撃元区分(AV) | ネットワーク |
| 攻撃条件の複雑さ(AC) | 低 |
| 攻撃前の認証要否(Au) | 不要 |
| 機密性への影響(C) | なし |
| 完全性への影響(I) | なし |
| 可用性への影響(A) | 低 |
| 全ての特権を取得 | いいえ |
| ユーザー権限を取得 | いいえ |
| その他の権限を取得 | いいえ |
| ユーザー操作が必要 | いいえ |
| 構成1 | 以上 | 以下 | より上 | 未満 | |
| cpe:2.3:a:ros:ros-comm:*:*:*:*:*:*:*:* | 1.14.3 | ||||
| タイトル | ROS communications-related パッケージにおけるバッファエラーの脆弱性 |
|---|---|
| 概要 | ROS communications-related パッケージ (別名 ros_comm or ros-melodic-ros-comm) には、バッファエラーの脆弱性が存在します。 |
| 想定される影響 | サービス運用妨害 (DoS) 状態にされる可能性があります。 |
| 対策 | ベンダ情報および参考情報を参照して適切な対策を実施してください。 |
| 公表日 | 2019年7月9日0:00 |
| 登録日 | 2020年1月24日17:50 |
| 最終更新日 | 2020年1月24日17:50 |
| ROS |
| ROS communications 1.14.3 まで |
| No | 変更内容 | 変更日 |
|---|---|---|
| 1 | [2020年01月24日] 掲載 |
2020年1月24日17:50 |