NVD Vulnerability Detail
Search Exploit, PoC
CVE-2019-13465
Summary

An issue was discovered in the ROS communications-related packages (aka ros_comm or ros-melodic-ros-comm) through 1.14.3. ROS_ASSERT_MSG only works when ROS_ASSERT_ENABLED is defined. This leads to a problem in the remove() function in clients/roscpp/src/libros/spinner.cpp. When ROS_ASSERT_ENABLED is not defined, the iterator loop will run out of the scope of the array, and cause denial of service for other components (that depend on the communication-related functions of this package). NOTE: The reporter of this issue now believes it was a false alarm.

Publication Date Dec. 31, 2019, 3:15 a.m.
Registration Date Jan. 26, 2021, 11:38 a.m.
Last Update Nov. 21, 2024, 1:24 p.m.
CVSS3.1 : HIGH
スコア 8.6
Vector CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:C/C:N/I:N/A:H
攻撃元区分(AV) ネットワーク
攻撃条件の複雑さ(AC) 低
攻撃に必要な特権レベル(PR) 不要
利用者の関与(UI) 不要
影響の想定範囲(S) 変更あり
機密性への影響(C) なし
完全性への影響(I) なし
可用性への影響(A) 高
CVSS2.0 : MEDIUM
Score 5.0
Vector AV:N/AC:L/Au:N/C:N/I:N/A:P
攻撃元区分(AV) ネットワーク
攻撃条件の複雑さ(AC) 低
攻撃前の認証要否(Au) 不要
機密性への影響(C) なし
完全性への影響(I) なし
可用性への影響(A) 低
Get all privileges. いいえ
Get user privileges いいえ
Get other privileges いいえ
User operation required いいえ
Affected software configurations
Configuration1 or higher or less more than less than
cpe:2.3:a:ros:ros-comm:*:*:*:*:*:*:*:* 1.14.3
Related information, measures and tools
Common Vulnerabilities List
JVN Vulnerability Information
ROS communications-related パッケージにおけるバッファエラーの脆弱性
Title ROS communications-related パッケージにおけるバッファエラーの脆弱性
Summary

ROS communications-related パッケージ (別名 ros_comm or ros-melodic-ros-comm) には、バッファエラーの脆弱性が存在します。

Possible impacts サービス運用妨害 (DoS) 状態にされる可能性があります。
Solution

ベンダ情報および参考情報を参照して適切な対策を実施してください。
Publication Date July 9, 2019, midnight
Registration Date Jan. 24, 2020, 5:50 p.m.
Last Update Jan. 24, 2020, 5:50 p.m.
Affected System
ROS
ROS communications 1.14.3 まで
CVE (情報セキュリティ 共通脆弱性識別子)
CWE (共通脆弱性タイプ一覧)
ベンダー情報
Change Log
No Changed Details Date of change
1 [2020年01月24日]
  掲載		 Jan. 24, 2020, 5:50 p.m.