| 概要 | MiR100, MiR200 and other MiR robots use the Robot Operating System (ROS) default packages exposing the computational graph to all network interfaces, wireless and wired. This is the result of a bad set up and can be mitigated by appropriately configuring ROS and/or applying custom patches as appropriate. Currently, the ROS computational graph can be accessed fully from the wired exposed ports. In combination with other flaws such as CVE-2020-10269, the computation graph can also be fetched and interacted from wireless networks. This allows a malicious operator to take control of the ROS logic and correspondingly, the complete robot given that MiR's operations are centered around the framework (ROS). |
|---|---|
| 公表日 | 2020年6月24日14:15 |
| 登録日 | 2021年1月26日11:50 |
| 最終更新日 | 2024年11月21日13:55 |
| CVSS3.1 : CRITICAL | |
| スコア | 9.8 |
|---|---|
| ベクター | CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H |
| 攻撃元区分(AV) | ネットワーク |
| 攻撃条件の複雑さ(AC) | 低 |
| 攻撃に必要な特権レベル(PR) | 不要 |
| 利用者の関与(UI) | 不要 |
| 影響の想定範囲(S) | 変更なし |
| 機密性への影響(C) | 高 |
| 完全性への影響(I) | 高 |
| 可用性への影響(A) | 高 |
| CVSS2.0 : MEDIUM | |
| スコア | 5.0 |
|---|---|
| ベクター | AV:N/AC:L/Au:N/C:P/I:N/A:N |
| 攻撃元区分(AV) | ネットワーク |
| 攻撃条件の複雑さ(AC) | 低 |
| 攻撃前の認証要否(Au) | 不要 |
| 機密性への影響(C) | 低 |
| 完全性への影響(I) | なし |
| 可用性への影響(A) | なし |
| 全ての特権を取得 | いいえ |
| ユーザー権限を取得 | いいえ |
| その他の権限を取得 | いいえ |
| ユーザー操作が必要 | いいえ |
| 構成1 | 以上 | 以下 | より上 | 未満 | |
| cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir100_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* | 2.8.1.1 | ||||
| 実行環境 | |||||
| 1 | cpe:2.3:h:aliasrobotics:mir100:-:*:*:*:*:*:*:* | ||||
| 構成2 | 以上 | 以下 | より上 | 未満 | |
| cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir200_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* | 2.8.1.1 | ||||
| 実行環境 | |||||
| 1 | cpe:2.3:h:aliasrobotics:mir200:-:*:*:*:*:*:*:* | ||||
| 構成3 | 以上 | 以下 | より上 | 未満 | |
| cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir250_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* | 2.8.1.1 | ||||
| 実行環境 | |||||
| 1 | cpe:2.3:h:aliasrobotics:mir250:-:*:*:*:*:*:*:* | ||||
| 構成4 | 以上 | 以下 | より上 | 未満 | |
| cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir500_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* | 2.8.1.1 | ||||
| 実行環境 | |||||
| 1 | cpe:2.3:h:aliasrobotics:mir500:-:*:*:*:*:*:*:* | ||||
| 構成5 | 以上 | 以下 | より上 | 未満 | |
| cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir1000_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* | 2.8.1.1 | ||||
| 実行環境 | |||||
| 1 | cpe:2.3:h:aliasrobotics:mir1000:-:*:*:*:*:*:*:* | ||||
| 構成6 | 以上 | 以下 | より上 | 未満 | |
| cpe:2.3:o:mobile-industrial-robotics:er200_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* | 2.8.1.1 | ||||
| 実行環境 | |||||
| 1 | cpe:2.3:h:mobile-industrial-robotics:er200:-:*:*:*:*:*:*:* | ||||
| 構成7 | 以上 | 以下 | より上 | 未満 | |
| cpe:2.3:o:enabled-robotics:er-lite_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* | 2.8.1.1 | ||||
| 実行環境 | |||||
| 1 | cpe:2.3:h:enabled-robotics:er-lite:-:*:*:*:*:*:*:* | ||||
| 構成8 | 以上 | 以下 | より上 | 未満 | |
| cpe:2.3:o:enabled-robotics:er-flex_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* | 2.8.1.1 | ||||
| 実行環境 | |||||
| 1 | cpe:2.3:h:enabled-robotics:er-flex:-:*:*:*:*:*:*:* | ||||
| 構成9 | 以上 | 以下 | より上 | 未満 | |
| cpe:2.3:o:enabled-robotics:er-one_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* | 2.8.1.1 | ||||
| 実行環境 | |||||
| 1 | cpe:2.3:h:enabled-robotics:er-one:-:*:*:*:*:*:*:* | ||||
| 構成10 | 以上 | 以下 | より上 | 未満 | |
| cpe:2.3:o:uvd-robots:uvd_robots_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* | 2.8.1.1 | ||||
| 実行環境 | |||||
| 1 | cpe:2.3:h:uvd-robots:uvd_robots:-:*:*:*:*:*:*:* | ||||
| タイトル | 複数の MiR 製品における誤った領域へのリソースの漏えいに関する脆弱性 |
|---|---|
| 概要 | 複数の MiR 製品には、誤った領域へのリソースの漏えいに関する脆弱性が存在します。 |
| 想定される影響 | 情報を取得される、情報を改ざんされる、およびサービス運用妨害 (DoS) 状態にされる可能性があります。 |
| 対策 | ベンダ情報および参考情報を参照して適切な対策を実施してください。 |
| 公表日 | 2020年6月24日0:00 |
| 登録日 | 2020年8月11日16:02 |
| 最終更新日 | 2021年10月15日16:17 |
| UVD Robots |
| UVD ファームウェア |
| Mobile Industrial Robots A/S |
| MiR100 ファームウェア |
| MiR1000 ファームウェア |
| MiR200 ファームウェア |
| MiR250 ファームウェア |
| MiR500 ファームウェア |
| EasyRobotics |
| ER-Flex ファームウェア |
| ER-Lite ファームウェア |
| ER-One ファームウェア |
| ER200 ファームウェア |
| No | 変更内容 | 変更日 |
|---|---|---|
| 1 | [2020年08月11日] 掲載 |
2020年8月11日16:02 |
| 2 | [2021年10月15日] 参考情報：JVN (JVNVU#93417317) を追加 参考情報：ICS-CERT ADVISORY (ICSA-21-280-02) を追加 |
2021年10月15日14:29 |